La S.S. Lazio C5 viene fondata nel 1996 a Roma, dopo l’acquisizione del titolo sportivo del Torrino Sporting Club, dai soci fondatori Roberto Sordini, Fabio Cragnotti e Fabio Quaglia. La prima stagione in Serie A, 1996-97, viene chiusa al terzo posto, nell’anno successivo invece la Lazio conquista Scudetto e Coppa Italia. Nel 1998-99 riesce ad arrivare alla finale dell‘European Champions Tournament (progenitrice della UEFA Futsal Cup), ma è sconfitta dalla Dinamo Mosca. La vittoria della seconda Coppa Italia e nel settore giovanile, del campionato Juniores, addolcirono il finale di stagione. Nel 2002-03 la Lazio vince la sua terza Coppa Italia. L’anno successivo giunge undicesima in campionato ed è costretta a disputare i play-out per la permanenza in Serie A. Sconfitta nel derby dalla Brillante Roma retrocede in Serie A2 ma è ripescata nella massima serie in seguito alla rinuncia del San Paolo Pisa.
Nella stagione 2005-06 avviene la fusione con l’A.S. Genzano Calcio a 5. Nel 2006-07 un’altra fusione con l’A.S. Nepi cambia la denominazione della squadra in S.S. Lazio Nepi Calcio a 5. In questa stagione la Lazio viene sconfitta nella finale scudetto contro la Luparense. A livello giovanile, però, la formazione Under 21 vince lo Scudetto, guidata da Daniele D’Orto, che l’anno successivo viene promosso alla guida della prima squadra.
Nel 2007 c’è nuova fusione, questa volta con la Polisportiva Forte Colleferro e la società prende il nome di A.S.D. Lazio Colleferro Calcio a 5: la squadra raggiunge la semifinale sia in Campionato sia in Coppa Italia. Nel giugno del 2009 seconda fusione con il rinato Torrino e la denominazione diventa T.S.C. Lazio Calcio a 5. Nell’estate del 2010 la società è acquistata dal gruppo Montemurro, che mette in atto un’importante operazione di riappropriazione dell’identità sportiva: si ritorna a giocare a Roma e all’originaria denominazione Società Sportiva Lazio Calcio a 5. Il nuovo presidente Andrea Montemurro crea per la stagione 2010-2011 una squadra fortemente orientata alla vittoria. La Lazio si prende la Coppa Italia 2011 battendo la Luparense (3-1) ai Quarti, il Montesilvano (1-0) in semifinale ed il 13 marzo 2011 la Marca Futsal (3-2) in finale. Nella stagione 2011-2012 cambia la presidenza, Andrea Montemurro si dimette e Antonio Mennella prende il suo posto: dopo una prima stagione in cui si raggiungono le semifinali di Coppa Italia e dei play off Scudetto, il 2012 -2013 è povero di risultati sporti. La stagione 2013-2014, vede invece protagonista la Lazio Calcio a 5, con la partecipazione alla finale di Coppa Italia, la semifinale Scudetto e la vittoria del Tricolore nel campionato Under 21.








